Робот Kawasaki NTS Series

Области применения:

Роботы для чистых помещений

Робот серии NTS может получить доступ к 2 и 3 FOUP EFEM без трека. Специально разработанная система привода позволяет роботу двигаться невероятно плавно и с высокой точностью

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

Модель

Базовая комплектация

Дополнительные функции

NTS10

NTS20

Тип

Горизонтальный шарнирный типа

—

Рука

Одна рука

Двурукий

—

Управляемых осей (степени свободы)

4

5

—

Угол поворота 

θ1 оси (вращение・JT2）(°)

340

—

Z оси (вверх-вниз・JT3)(мм)

470

—

θ2 оси (вращение・JT4)(°)

340

—

H1 оси (вращение・JT6)(°)

340

—

H2 оси (вращение・JT7)(°)

—

340

—

Предельная досягаемость (мм)

1 066

—

Повторяемость (мм)*1

±0.1 (Центр диска)

—

Класс чистоты *2

ISO Class 1

—

Спецификация захвата*3

—

—

Концевой / Вакуумный захват

Контроллер

D60

Обучающий пульт

Шнур (1-5m)*4

Пульт управления

ПО

Стандартное ПО для управления

KRET

KMTerm

KR3D

KSUtility Lite

KSUtility

Руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации 

—

Руководство по командам связи 

—

Процедура внедрения интегрированного пакетного ПО (K-Fast)

—

Другое

—

Позиционер

—

Датчик отображения

*1: Значение соответствует ISO9283. 
*2: Измерения производились на нашем стерильном стенде. 
*3: Стандартная комплектация не включает в себя захват. 
*4: Возможна длина кабеля от 1 до 5 метров (1, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, and 5).