Краткие характеристики:
грузоподъемность:
3 кг
точность:
±0,1 мм
Области применения:
Сборка
Перемещение материалов
Максимальная загрузка высокоскоростного дельта-робота YF003N составляет 3 кг и имеет самую широкую область в линейке Y. Роботы pick & place широко применяются в пищевой, косметической и электронной промышленности, а также в фармацевтике и при производстве солнечных батарей.
горизонтальный ход:
1 300 / 900 мм
вертикальный ход:
300 / 500 мм
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
YF003N
Тип
Дельта-робот
Полезная нагрузка на кисть (кг)
3
Управляемые оси (степени свободы)
4
Угол поворота (mm)
ø1 300 × H500
Время цикла (полезная нагрузка) *1
0.27сек (1 кг) 0.45сек (3 кг)
Повторяемость (мм) *2
± 0.1
Стабильность углового позиционирования (°)
± 0.1
Угол поворота (°)
Рука вращение 1 (JT1)
+95 — -52.5
Рука вращение 2 (JT2)
+95 — -52.5
Рука вращение 3 (JT3)
+95 — -52.5
Запястье поворот (JT4)
±360
Максимальная скорость (°/сек)
Рука вращение 1 (JT1)
1 090.9
Рука вращение 2 (JT2)
1 090.9
Рука вращение 3 (JT3)
1 090.9
Запястье поворот (JT4)
1 714.3
Максимальный крутящий момент (N･m)
Загрузка 0.5 кг
0.25
Загрузка 1 кг
0.37
Загрузка 2 кг
0.50
Max. Момент силы (N･m)
Загрузка 0.5 кг
1.15
Загрузка 1 кг
1.57
Загрузка 2 кг
2.06
Масса (кг)
145
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 45
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) *3
3.0
Степень защиты
Стандартно
соответствует IP65
Дополнительно
соответствует IP67
Контроллер
Америка
E97
Европа
E91
Япония и Азия
E94
✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз)
✽2: Значение соответствует ISO9283 .
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .
Видеообзор модели:
Reviews
There are no reviews yet.