Робот Kawasaki YF002N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

2 кг

точность:

±0,04 мм

Области применения:

Сборка
Перемещение материалов

Высокоскоростной компактный робот YF002N серии Y предназначен для перемещения и сборки в различных отраслях промышленности, в том числе пищевую, фармацевтическую, косметическую, машиностроении и даже при производстве солнечных батарей. Они могут устанавливаться непосредственно над конвейером.

горизонтальный ход:

600 / 500 мм

вертикальный ход:

150 / 200 мм

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

YF002N

Тип

Дельта-робот

Полезная нагрузка на кисть (кг)

2

Управляемые оси (степени свободы)

4

Угол поворота (mm)

ø600 × H200

Время цикла (полезная нагрузка) *1

0.3 сек (0.5 кг) 0.36 сек (2 кг)

Повторяемость (мм) *2

± 0.04

Стабильность углового позиционирования (°)

± 0.1

Угол поворота (°)

Рука вращение 1 (JT1)

+77 — -34.5

Рука вращение 2 (JT2)

+77 — -34.5

Рука вращение 3 (JT3)

+77 — -34.5

Запястье поворот (JT4)

±360

Максимальная скорость (°/сек)

Рука вращение 1 (JT1)

490

Рука вращение 2 (JT2)

490

Рука вращение 3 (JT3)

490

Запястье поворот (JT4)

1 714.3

Максимальный крутящий момент (N･m)

Загрузка 0.5 кг

0.13

Загрузка 1 кг

0.25

Загрузка 2 кг

0.37

Max. Момент силы (N･m)

Загрузка 0.5 кг

0.57

Загрузка 1 кг

0.15

Загрузка 2 кг

1.57

Масса (кг)

60

Цвет корпуса

соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Потолок

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим (°C)

0 — 40

Относительная влажность (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) *3

3.0

Степень защиты

Стандартная

соответствует IP65

Дополнительно

—

Контроллер

Америка

E97

Европа

E91

Япония и Азия

E94

✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз) 
✽2: Значение соответствует ISO9283 . 
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .

Видеообзор модели: