Робот Kawasaki TTS Серия

Области применения:

Роботы для чистых помещений

Высокоточные роботы серии TTS обладают невероятно плавным ходом за счет специально разработанного привода, а телескопический механизм обеспечивает высокоскоростные манипуляции как в верней, так и в нижней позиции. Вся серия роботов TTS соответствует стандартам SEMI-F47 и SEMI-S2 

Робот серии TTS может получить доступ к 2 и 3 FOUP EFEM без трека.

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

Модель

Базовая комплектация

Дополнительные функции

TTS10

TTS20

Тип

Горизонтальный шарнирный типа 

—

Рука

Одна рука 

Двурукий 

—

Управляемые оси (степени свободы)

4

5

—

Угол поворота

θ1 axis (вращение・JT2）(°)

340

—

Z axis (вверх-вниз・JT3)(мм)

740

—

θ2 axis (врещение・JT4)(°)

340

—

H1 axis (вращение・JT6)(°)

340

—

H2 axis (вращение・JT7)(°)

—

340

—

Предельная досягаемость (мм)

1 066

—

Повторяемость (мм)*1

±0.1 (Центр диска )

—

Класс чистоты *2

ISO Class 1

—

Спецификация захвата*3

—

—

Концевой / Вакуумный захват 

Контроллер

D60

Обучающий пульт 

Кабель (1-5м)*4

Пульт управления 

ПО

Стандартное ПО для управления 

KRET

KMTerm

KR3D

KSUtility Lite

KSUtility

Руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации 

—

Руководство по командам связи 

—

Процедура внедрения интегрированного пакетного ПО (K-Fast) 

—

Другое

—

Позиционер 

—

Датчик отображения 

*1: Значение соответствует ISO9283 . 
*2: Измерения производились на нашем стерильном стенде . 
*3: Стандартная комплектация не включает в себя захват . 
*4: Возможна длина кабеля от 1 до 5 метров (1, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, and 5).