Краткие характеристики:
грузоподъемность:
6 кг
радиус действия:
1650 мм
количество осей:
6
точность:
±0,03 мм
Области применения:
Сборка
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Механическая обработка
Распределение наполнителей
Газодинамическое напыление
Модель RS006L предназначена для выполнения самого широкого спектра операций в различных отраслях промышленности. Во многом линейка промышленных роботов малой и средней загрузки Kawasaki установила новые отраслевые стандарты по компактности, досягаемости, скорости и точности.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
RS006L
Тип
Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)
6
Полезная нагрузка на кисть (кг)
6
Предельная досягаемость (мм)
1 650
Повторяемость (мм) ✽1
±0.03
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±180
Рука вперед-назад (JT2)
+145 — −105
Рука вверх-вниз (JT3)
+150 — −163
Запястье поворот (JT4)
±270
Запястье сгиб (JT5)
±145
Запястье вращение (JT6)
±360
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
250
Рука вперед-назад (JT2)
250
Рука вверх-вниз (JT3)
215
Запястье поворот (JT4)
365
Запястье сгиб (JT5)
380
Запястье вращение (JT6)
700
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
13
Запястье сгиб (JT5)
13
Запястье вращение (JT6)
7.5
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
0.45
Запястье сгиб (JT5)
0.45
Запястье вращение (JT6)
0.14
Масса (кг)
150
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 45
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2
2.0
Степень защиты
Запястье:соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP65
Контроллер
F60
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Видеообзор модели:
Reviews
There are no reviews yet.