Краткие характеристики:
грузоподъемность:
5 кг
радиус действия:
660 мм
количество осей:
7
точность:
±0,1 мм
Области применения:
Обслуживание станков
Перемещение материалов
Роботы для чистых помещений
Робот для работы в чистых и стерильных помещениях соответствует всем требованиям, предъявляемых к оборудованию для медицины и фармакологии в части точности, стабильности и стерильности. Он исключает влияние человеческого фактора, а также возможное воздействие активных химических элементов при перемещении, дозировке, проверке и обработке медицинских или фармакологических образцов или препаратов.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
MS005N
Тип
Шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы)
7
Полезная нагрузка на кисть (кг)
5
Предельная досягаемость (мм)
660
Повторяемость (мм) ✽1
±0.1
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±180
Рука вперед-назад (JT2)
+135 — −90
Рука вверх-вниз (JT3)
±120
Запястье поворот (JT4)
±180
Запястье сгиб (JT5)
±115
Запястье вращение (JT6)
±180
Запястье вращение (JT7)
±180
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
130
Рука вперед-назад (JT2)
130
Рука вверх-вниз (JT3)
215
Запястье поворот (JT4)
300
Запястье сгиб (JT5)
300
Запястье вращение (JT6)
480
Запястье вращение (JT7)
215
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
17.0
Запястье сгиб (JT5)
17.0
Запястье вращение (JT6)
7.0
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
0.90
Запястье сгиб (JT5)
0.90
Запястье вращение (JT6)
0.40
Масса (кг)
50
Цвет корпуса
соответствует Munsell:5Y8.5/1
Монтажное положение
Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
10 — 35
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Класс чистоты
ISO Class5
Требования по электропитанию (kVA) ✽2
2.0
Степень защиты✽3
соответствует IP69K
Контроллер
F60
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
✽3: Фланец должен быть закрыт в случае использования встроенного трубопровода.
Видеообзор модели:
Reviews
There are no reviews yet.