Краткие характеристики:
грузоподъемность:
1500 кг
радиус действия:
4005 мм
количество осей:
6
точность:
±0,1 мм
Области применения:
Перемещение материалов
Модель MG15HL – компактный промышленный робот со сверхвысокой грузоподъемностью до 1500 кг и максимальной досягаемостью 4 005мм. Запатентованный гибридный рычажный механизм для осей JT2 (движение вперед-назад) и JT3 (движение вверх-вниз) освободил конструкцию робота от громоздких и ограничивающих движение противовесов. Инновационный механизм позволяет легко поднимать и манипулировать тяжелым грузом сохраняя высокую степень точности при позиционировании и повторяемости. Сверхжесткая конструкция позволяет применять робота при операциях в условиях сильного противодействия, таких как клепка, сверление, механическая обработка или точечная сварка трением.
Детальные характеристики
MG15HL
Тип
Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)
6
Полезная нагрузка на кисть (кг)
1 500
Предельная досягаемость (мм)
4 005
Повторяемость (мм) ✽1
±0.1
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±150
Рука вперед-назад (JT2)
+90 — −40
Рука вверх-вниз (JT3)
+30 — −110✽2
Запястье поворот (JT4)
±360
Запястье сгиб (JT5)
±120
Запястье вращение (JT6)
±360
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
65
Рука вперед-назад (JT2)
33.5
Рука вверх-вниз (JT3)
37.5
Запястье поворот (JT4)
36
Запястье сгиб (JT5)
36
Запястье вращение (JT6)
80
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
15 000
Запястье сгиб (JT5)
15 000
Запястье вращение (JT6)
4 410
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
2 250
Запястье сгиб (JT5)
2 250
Запястье вращение (JT6)
1 200
Масса (кг)
6 550
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Floor
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 45
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Привод
Бесколлекторный серво электромотор
Контроллер
E58
✽1: Значение соответствует ISO9283.
Видеообзор модели:
Reviews
There are no reviews yet.