Робот Kawasaki MC004V

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

4 кг

радиус действия:

506 мм

количество осей:

6 

точность:

±0,05 мм

Области применения:

Обслуживание станков
Перемещение материалов
Роботы для чистых помещений

Робот для работы в чистых и стерильных помещениях MC004V способен исключить влияние человеческого фактора и предотвратить загрязнение или воздействие активных химических элементов при производстве фармакологических препаратов. Робот отвечает всем требованиям, предъявляемым к технологическому оборудованию для медицины и фармакологии. Робот обладает необходимой точностью, стабильной повторяемостью и стерильностью, что позволяет использовать его для перемещения, дозировки, контролю и обработки различных проб и препаратов.

Корпус робота и его уплотнители сделаны из материалов, стойких к обработке перекисью водорода, а обособленное расположение батареи энкодера позволяет производить ее замену без нарушения герметичности робототехнического комплекса.

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

MC004V ХАРАКТЕРИСТИКИ

Тип

Шарнирный робот

Управляемых осей (степеней свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

4

Предельная досягаемость (мм)

505.8

Повторяемость (мм) ✽1

±0.05

Угол поворота (°)

Рука вращение (JT1)

±180

Рука вперед-назад (JT2)

+135 — −95

Рука вверх-вниз (JT3)

+60 — −155

Запястье поворот (JT4)

±270

Запястье сгиб (JT5)

±120

Запястье вращение (JT6)

±270

Максимальная скорость (°/s)

Рука вращение (JT1)

200

Рука вперед-назад (JT2)

180

Рука вверх-вниз (JT3)

225

Запястье поворот (JT4)

700

Запястье сгиб (JT5)

500

Запястье вращение (JT6)

350

Момент силы (N•м)

Запястье поворот (JT4)

8.5

Запястье сгиб (JT5)

8.5

Запястье вращение (JT6)

4.0

Момент инерции (кг•м2)

Запястье поворот (JT4)

0.2

Запястье сгиб (JT5)

0.2

Запястье вращение (JT6)

0.1

Масса (кг)

25

Цвет корпуса

Специальное покрытие

Монтажное положение

Пол, потолок

Подключение кабеля 

Дно

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим (°C)

10 — 35

Относительная влажность (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Класс чистоты 

ISO Class5

Встроенные функции 

Воздуховод (φ4 × 2), Через запястье фланца, Размер: Rc1/4

Требования по электропитанию (kVA) ✽2

1.0

Степень защиты✽3

Запястье: соответствует IP67  /  Основа: соответствует IP65

Контроллер

F60

✽1: Значение соответствует ISO9283. 
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения. 
✽3: Фланец должен быть закрыт в случае использования встроенного трубопровода.