Краткие характеристики:
грузоподъемность:
20 кг
радиус действия:
1 725 мм
количество осей:
6
точность:
±0,04 мм
Области применения:
Дуговая сварка
Роботы для дуговой сварки Kawasaki способны заменить квалифицированных сварщиков на любом производстве. Полезная нагрузка робота RA020N составляет 20 кг, что позволяет устанавливать на него горелку большего размера.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
RA020N
Тип
Шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы)
6
Полезная нагрузка на кисть (кг)
20
Предельная досягаемость (мм)
1 725
Повторяемость (мм) ✽1
±0.04
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±180
Рука вперед-назад (JT2)
+155 — −105
Рука вверх-вниз (JT3)
+150 — −163
Запястье поворот (JT4)
±270
Запястье сгиб (JT5)
±145
Запястье вращение (JT6)
±360
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
190
Рука вперед-назад (JT2)
205
Рука вверх-вниз (JT3)
210
Запястье поворот (JT4)
400
Запястье сгиб (JT5)
360
Запястье вращение (JT6)
610
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
45
Запястье сгиб (JT5)
45
Запястье вращение (JT6)
29
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
0.9
Запястье сгиб (JT5)
0.9
Запястье вращение (JT6)
0.3
Масса (кг)
230
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 45
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2
3.0
Класс защиты
IP65
Контроллер
Америка
E01
Европа
Япония и Азия
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Reviews
There are no reviews yet.