Краткие характеристики:
грузоподъемность:
10 кг
радиус действия:
1450 мм
количество осей:
6
точность:
±0,03 мм
Области применения:
Дуговая сварка
Kawasaki разрабатывает роботов для дуговой сварки с учетом передовых технологий робототехники и сварки для обеспечения высокого качества работ, чтобы заменить на производстве квалифицированных сварщиков.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
RA010N
Тип
Шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы)
6
Полезная нагрузка на кисть (кг)
10
Предельная досягаемость (мм)
1 450
Повторяемость (мм) ✽1
±0.03
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±180
Рука вперед-назад (JT2)
+145 — −105
Рука вверх-вниз (JT3)
+150 — −163
Запястье поворот (JT4)
±270
Запястье сгиб (JT5)
±145
Запястье вращение (JT6)
±360
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
250
Рука вперед-назад (JT2)
250
Рука вверх-вниз (JT3)
215
Запястье поворот (JT4)
365
Запястье сгиб (JT5)
380
Запястье вращение (JT6)
700
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
22
Запястье сгиб (JT5)
22
Запястье вращение (JT6)
10
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
0.7
Запястье сгиб (JT5)
0.7
Запястье вращение (JT6)
0.2
Масса (кг)
150
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 45
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2
2.0
Степень защиты
IP65
Контроллер
Америка
E01
Европа
Япония и Азия
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Reviews
There are no reviews yet.