Робот для покраски Kawasaki KJ194

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

15/25 кг

радиус действия:

1 940 мм

количество осей:

6 

Области применения:
Покраска

Напольный взрывозащищенный робот для окраски KJ194 с легким и компактным корпусом, обширной рабочей зоной и полым запястьем 3R (Roll, Roll, Roll) внутреннего диаметра 70 мм для размещения шлангов и возможностью установки покрасочного оборудования на плече.

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

KJ194

Тип запястья

3Rø70 ✽1

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

Запястье: 15 Рука: 25

Предельная досягаемость (мм) ✽2

1 940

Повторяемость (мм) ✽3

±0.5

Угол поворота (°)

Рука вращение (JT1)

±120

Рука вперед-назад (JT2)

+130 — −80

Рука вверх-вниз (JT3)

+90 — −65

Запястье поворот (JT4)

±720

Запястье сгиб (JT5)

±720

Запястье вращение (JT6)

±410

Момент силы (N•m)

Запястье поворот (JT4)

56.2

Запястье сгиб (JT5)

43.4

Запястье вращение (JT6)

22.0

Момент инерции (кг•м2)

Запястье поворот (JT4)

2.19

Запястье сгиб (JT5)

1.31

Запястье вращение (JT6)

0.33

Максимальная скорость (м/сек)

1.5

Масса (кг)

Пол: 530, пьедестал и стена: 520

Цвет корпуса

соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол, пьедестал, стена

Взрывозащита

Европа, Китай, Корея

Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим (°C)

0 — 40

Относительная влажность (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) ✽4

5

Контроллер

Америка

E35

Европа

E45

Япония и Азия

E25

✽1: Встроенный шланг. 
✽2: Запястье 3R (Roll Roll Roll) 6-ти осевого робота это расстояние от центра JT1 до точки пересечения JT4 и JT5. 
✽3: Значение соответствует ISO9283. 
✽4: В зависимости от нагрузки и характера движения.

Видеообзор модели: