Робот для покраски Kawasaki KF262

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

12 кг

радиус действия:

2 665 мм

количество осей:

6 

Области применения:

Покраска

Взрывозащищенный окрасочный робот KF262 отличается большой рабочей зоной и запястьем типа BBR (Bend, Bend, Roll), подходящим для окраски деталей с плоской передней поверхностью.

Размеры и диапазоны движения

 
Детальные характеристики

KF262

Тип запястья

BBR

Управляемых осей (Степени свободы)

6

Полезная нагрузка на кисть (кг)

Запястье: 12 Рука: 20

Предельная досягаемость (мм)✽1

2 665

Повторяемость (мм) ✽2

±0.5

Угол поворота (°)

Рука вращение (JT1)

±150

Рука вперед-назад (JT2)

+110 — −60

Рука вверх-вниз (JT3)

+90 — −80

Запястье поворот (JT4)

±360

Запястье сгиб (JT5)

±360

Запястье вращение (JT6)

±360

Момент силы (N•м)

Запястье поворот (JT4)

33.3

Запястье сгиб (JT5)

28.8

Запястье вращение (JT6)

7.9

Момент инерции (кг•м2)

Запястье поворот (JT4)

1.2

Запястье сгиб (JT5)

0.9

Запястье вращение (JT6)

0.11

Максимальная скорость (м/сек)

2.0

Масса (кг)

720

Цвет корпуса

соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Пол, стена

Взрывозащита

Европа, Китай, Корея

Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим (°C)

0 — 40

Относительная влажность (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) ✽3

5

Контроллер

Америка

—

Европа

E45

Япония и Азия

E25

✽1: Запястье BBR (Bend Bend Roll) это расстояние от центра JT1 до центра JT4.

✽2: Значение соответствует ISO9283.

✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения.