Краткие характеристики:
грузоподъемность:
5 кг
радиус действия:
1 240 мм
количество осей:
6
Области применения:
Покраска
Окрасочный робот KF121 является самым маленьким из серии K и подходит для окраски и обработки небольших заготовок во взрывозащищенной среде.
Размеры и диапазоны движения
Детальные характеристики
KF121
Тип запястья
RBR
Управляемых осей (Степени свободы)
6
Полезная нагрузка на кисть (кг)
5
Предельная досягаемость (мм) ✽1
1 240
Повторяемость (мм) ✽2
±0.2
Угол поворота (°)
Рука вращение (JT1)
±160
Рука вперед-назад (JT2)
±90
Рука вверх-вниз (JT3)
±150
Запястье поворот (JT4)
±270
Запястье сгиб (JT5)
±145
Запястье вращение (JT6)
±360
Максимальная скорость (°/s)
Рука вращение (JT1)
220 ✽3
Рука вперед-назад (JT2)
120
Рука вверх-вниз (JT3)
240
Запястье поворот (JT4)
430
Запястье сгиб (JT5)
430
Запястье вращение (JT6)
720
Момент силы (N•м)
Запястье поворот (JT4)
7.8
Запястье сгиб (JT5)
7.8
Запястье вращение (JT6)
2.9
Момент инерции (кг•м2)
Запястье поворот (JT4)
0.17
Запястье сгиб (JT5)
0.17
Запястье вращение (JT6)
0.06
Максимальная скорость (м/сек)
1.5
Масса (кг)
140
Цвет корпуса
соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение
Пол, стены, потолок
Взрывозащита
Европа, Китай, Корея
Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)
Температурный режим (°C)
0 — 40
Относительная влажность (%)
35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽4
1.5
Контроллер
Америка
E37
Европа
E47
Япония и Азия
E27
✽1: Запястье RBR (Roll Bend Roll) — это расстояние от JT1 до точки пересечения осей JT4 и JT5.
✽2: Значение соответствует ISO9283.
✽3: Настенный тип : 120
✽4: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Видеообзор модели:
Reviews
There are no reviews yet.