Робот для паллетирования Kawasaki RD080N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

80 кг

радиус действия:

2 100 мм

количество осей:

5 

точность:

±0,07 мм

Области применения:

Паллетирование

Промышленный робот RD080N – самый маленький из линейки роботов, разработанных для решения задач по паллетированию. Высокоскоростной и надежный робот RD080N обладает лучшим в отрасли показателем по досягаемости.

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

RD080N

Тип

Шарнирный робот

Управляемых осей (Степени свободы)

5

Полезная нагрузка на кисть (кг)

80

Повторяемость (мм) ✽1

±0.07

Угол поворота (°)

Рука вращение (JT1)

±180

Рука вперед-назад (JT2)

+140 — −105

Рука вверх-вниз (JT3)

+40 — −205

Запястье поворот (JT4)

±360

Запястье сгиб (JT5)

±10✽2

Максимальная скорость (°/s)

Рука вращение (JT1)

180

Рука вперед-назад (JT2)

180

Рука вверх-вниз (JT3)

175

Запястье поворот (JT4)

360

Рабочая зона (mm)

Радиус действия 

1 100

Нижняя точка

1 100

Верхняя точка

2 062.3

Момент инерции(кг•м2)

13.7

Производительность (цикл/час) ✽3

900

Масса (кг)

540

Цвет корпуса

соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Floor

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим (°C)

0 — 45

Относительная влажность (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) ✽3

4.5

Степень защиты

Запястье: соответствует IP67   / Корпус / рука: соответствует IP65

Контроллер

E03

✽1: Значение соответствует ISO9283 
✽2: Траектория движения (туда-и-обратно вверх на 400 мм, 2 000мм по горизонтали, вниз на 400 мм) 
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения 
✽4: Рабочий угол JT5 составляет ± 10 градусов перпендикулярно земле.

Видеообзор модели: