Промышленный сварочный робот CRP RH14-10

Форма руки: Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности: 6 осей
Максимальная нагрузка: 10 кг

Диапазон движения по Осям:

Ось 1: Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30°
Ось 2: 0°~175°
Ось 3: ~80°~150°
Ось 4: ~190°~190°
Ось 5: ~105°~130°
Ось 6: ~210°~210°

Максимальная скорость движения по Осям:

Ось 1: 169°/секунду
Ось 2: 169°/секунду
Ось 3: 169°/секунду
Ось 4: 280°/секунду
Ось 5: 240°/секунду
Ось 6: 520°/секунду

Допустимый крутящий момент:

Ось 4: 10 Н·м
Ось 5: 10 Н·м
Ось 6: 3 Н·м

Допустимый инерционный момент:

Ось 4: 0.25 кг/м²
Ось 5: 0.25 кг/м²
Ось 6: 0.05 кг/м²
Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм
Максимальный охват: 1440 мм
Вес робота: 170 кг
Способ крепления: к поверхности пола или потолка

Требования к условиям Использования:

Средняя температура: 0-45°C
Относительная влажность: 20-80% (без конденсата)
Вибрации: < 0.5 G
Уровень IP: Корпус IP54，Манипулятор IP67

Преимущества CRP RH14-10:

Компактные размеры

высокая скорость

высокая точность

легкое управление

обширные области применения

Из чего состоит робот CRP RH14-10:

Источник питания MIG/TIG сварки и плазменной резки:

Для обеспечения эффективных сварочных работ наша компания комплектует промышленных роботов серии RH надежными источниками сварки и плазменной резки всемирно известных производителей.

Шкаф электроавтоматики:

Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода

Единый блок для промышленных роботов: 

В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.

Блок обучения, серия С:

Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.

Серводвигатели:

Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.

Циклоидальный редуктор:

Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.

Волновой редуктор:

Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике. Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. 

Применение: Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка

Видеообзор модели: