Коллаборативный робот ROKAE xMate CR20

Универсальный коллаборативный робот xMate CR-20 с максимальной полезной нагрузкой на кисть 20 кг., обладает гибридной системой управления положение-усилие и новой высокопроизводительной системой управления xCore.
Робот показывает отличные характеристики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты использования.
Встроенный в осях динамический контроль усилия позволил увеличить полезную нагрузку на 20% по сравнению с существующими на рынке аналогичными роботами.

Система управления

Контроллер

встроенный

Операторский интерфейс

ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель

Защитное устройство

портативный вкл 1 / экстренный останов 1

Базовый протокол

EtherCAT 1/DIO

Вход/выход на запястье робота

25V/ RS485/ DIO

Прямое обучение

Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория

Контроль усилия

контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия

Протоколы связи

TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic

Внешний интерфейс управления

высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API

Характеристики

Полезная нагрузка на кисть

20 кг

Предельная досягаемость

1798 мм

Вес

~75 кг

Управляемых осей

6

Межремонтный период

> 35 000 часов

Электропитание

DC 48V

Программирование

прямое обучение и графический интерфейс

Рабочие параметры

Электропотребление

Среднее

Пиковое

1000 W

3 000 W

Безопасность

Более 22 настраиваемых параметров безопасности

Сертификация

Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE

Силовая чувствительность (на фланце инструмента)

Усилие
x-y-z

Момент
x-y-z

Чувствительность измерения усилия

0,1N

0,02 Nm

Относительная точность регулировки усилия

0,5N

0,1Nm

Регулируемый диапазон декартовой жесткости

0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad

Температурный режим

0 — 45oC

Относительная влажность

20%-80% (отсутствие конденсата)

Движение

Повторяемость

± 0,05 мм

Сочленение

Угол поворота

Max. скорость

Ось 1

± 175o

120o/сек

Ось 2

± 175o

120o/сек

Ось 3

± 175o

120o/сек

Ось 4

± 175o

234o/сек

Ось 5

± 175o

234o/сек

Ось 6

± 175o

234o/сек

Максимальная скорость на конце инструмента

≤ 3,5 м/сек

Особенности

Степень защиты

IP67

Класс чистоты

5

Уровень шума

≤ 70dB (A)

Монтажное положение

пол, потолок, стена

Общий порт ввода/вывода

цифровых входов 4
цифровых выходов 4

Порт ввода/вывода системы безопасности

порты системы внешнего останова 2
порты подключения калитки безопасности 2

Тип разъема инструмента

М8

Ввод/вывод электропитания инструмента

24V / 1A