Робот Kawasaki YF003N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:

3 кг

точность:

±0,1 мм

Области применения:

Сборка
Перемещение материалов

Максимальная загрузка высокоскоростного дельта-робота YF003N составляет 3 кг и имеет самую широкую область в линейке Y. Роботы pick & place широко применяются в пищевой, косметической и электронной промышленности, а также в фармацевтике и при производстве солнечных батарей.

горизонтальный ход:

1 300 / 900 мм

вертикальный ход:

300 / 500 мм

Размеры и диапазоны движения

Детальные характеристики

YF003N

Тип

Дельта-робот 

Полезная нагрузка на кисть (кг)

3

Управляемые оси (степени свободы) 

4

Угол поворота (mm)

ø1 300 × H500

Время цикла (полезная нагрузка) *1

0.27сек (1 кг) 0.45сек (3 кг)

Повторяемость (мм) *2

± 0.1

Стабильность углового позиционирования (°)

± 0.1

Угол поворота (°)

Рука вращение  1 (JT1)

+95 — -52.5

Рука вращение  2 (JT2)

+95 — -52.5

Рука вращение  3 (JT3)

+95 — -52.5

Запястье поворот  (JT4)

±360

Максимальная скорость (°/сек) 

Рука вращение  1 (JT1)

1 090.9

Рука вращение  2 (JT2)

1 090.9

Рука вращение  3 (JT3)

1 090.9

Запястье поворот  (JT4)

1 714.3

Максимальный крутящий момент (N･m) 

Загрузка  0.5 кг 

0.25

Загрузка  1 кг 

0.37

Загрузка  2 кг 

0.50

Max. Момент силы (N･m)

Загрузка  0.5 кг 

1.15

Загрузка  1 кг 

1.57

Загрузка  2 кг 

2.06

Масса (кг)

145

Цвет корпуса

соответствует Munsell 10GY9/1

Монтажное положение

Потолок

Условия окружающей среды (эксплуатации)

Температурный режим  (°C)

0 — 45

Относительная влажность  (%)

35 — 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)

Требования по электропитанию (kVA) *3

3.0

Степень защиты 

Стандартно

соответствует IP65

Дополнительно

соответствует IP67 

Контроллер

Америка

E97

Европа

E91

Япония и Азия

E94

✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз) 
✽2: Значение соответствует ISO9283 . 
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .

Видеообзор модели: