Координатный робот-манипулятор «Вектор МБУ» предназначен для нанесения по заданной траектории бесшовного уплотнения из пенополиуретана и пеносиликона. Оборудование нацелено на серийное производство, требующее высокой скорости нанесения вспененных уплотнений и больших значений ходов перемещения манипулятора.
Базовый состав дозирующего манипулятора содержит следующие модули:
Консольный или портальный манипулятор с ЧПУ и рабочей зоной от 2000x1250x100 мм (скорость перемещения до 300 мм/сек);
Дозирующая машина «Стандарт Д»;
Два высокоточных шестерённых насоса;
Реакторы для компонентов А и Б;
Система перемешивания компонента;
Система насыщения воздухом компонентов;
Датчик минимального уровня компонентов;
Электронагрев компонентов;
Система рециркуляции;
Система очистки при помощи специального очистителя;
Управляющий контроллер с оригинальным ПО «ASD SmartDosing» с возможностью адаптации к конкретному технологическому процессу;
Энергонезависимая память с возможностью хранения 10 программ.
Кроме того, панель оператора с 7″ сенсорным экраном позволяет менять программу без остановки производственного процесса, и непосредственно регулировать:
программирование перемещений с помощью G-кодов;
задание ширины уплотнения при помощи специальных М-кодов (6-20 мм);
производительность подачи материала;
соотношение смешивания компонентов;
минимальный уровень компонентов;
минимальное давление в пневмосистеме;
время до автоматической очистки смесительной камеры;
параметры очистки.
Применимость дозирующего робота
Координатный манипулятор «Вектор МБУ» является автоматизированным универсальным решением для производств, применяющих технологию нанесения Gasketing на основе пенополиуретана и пеносиликона:
приборостроение (уплотнение корпусов приборов);
производство техники для быта (уплотнители элементов кухонной техники, деталей вытяжных шкафов и т.п.);
светотехника (уплотнение крышек осветительных приборов);
электротехника (уплотнение трансформаторов, крышек блоков питания, дверей шкафов и пультов управления, распределительных коробок);
уплотнители элементов упаковочной тары: крышек, банок, бочек и т.п.;
автомобилестроение, аэрокосмическая и авиационная промышленность;
производство масляных и воздушных фильтров.
Преимущества серии «Вектор МБУ»
Высокая динамика ускорений манипулятора благодаря сервоприводам осей (до 10 м/сек2);
Функция криволинейного и прямоугольного нанесения состава с заполнением формы;
Однородные уплотнения сложной геометрии наносятся на любые горизонтальные и наклонные поверхности из разнообразных материалов (стекло, металл и пр.);
Созданные уплотнения обеспечивают защиту в диапазоне стандарта IP 54-68;
Управление двигателями в микрошаговом режиме обеспечивает плавность перемещения головки манипулятора с минимальной вибрацией;
Программа нанесения с системой чтения шрих-кодов;
Построение программ перемещения путем ручного перемещения манипулятора по опорным точкам (так называемая функции «Обучение»);
Возможность установки нескольких видов рабочих столов с вариантами автоматизации;
Соотношение и производительность регулируются электроникой;
Программный импорт чертежей из CAD-систем;
Защита от скапывания состава из сопла;
Удобное создание программ для нанесения таких форм, как: эллипсы, прямоугольники, массивы точек, круги и даже тексты.
Модификации дозирующего оборудования
Манипулятор может быть выполнен в следующих модификациях:
Консольного типа с регулировкой высоты поверхности рабочего стола;
Портального типа для нанесение уплотнения на крупногабаритные изделия 3000x1500x1000 мм.
Тип оборудования
Координатный манипулятор дозирующий
Ключевые характеристики
Производительность
0,5 – 3,0 г/сек
Регулировка производительности
Да
Тип смешивания
Динамический
Количество компонентов
2
Соотношение компонентов
от 100:50 до 100:15 ППУ / от 100:5 до 100:100 SIL
Вязкость компонентов, мПа*с
от 70 до 80 000
Рабочее давление компрессора, бар
6
Дозирующий узел
Шестеренные насосы
Объем реакторов, л
24 л (43,100) л
Точность позиционирования, мм
±0,2 мм
Сферы применения
Нанесение уплотнителей (gasketing)
Перерабатываемые материалы
Пенополиуретаны, Пеносиликоны
Элементы управления
Контроллер управления движением «Delta Tau» (США), Панель оператора с цветным сенсорным экраном 7” (HMI)
Дополнительные возможности (опции)
Автоматическая корректировка позиции иглы, Загрузка управляющих программ по сети
Общие характеристики
Мощность, кВт
5 кВт
Электропитание, V
380 В, 50 Гц


Reviews
There are no reviews yet.