Коллаборативный робот Hanwha HCR-5A

Hanwha Precision Machinery представляет коллаборативный робот HCR-5A. Имея максимальную грузоподъемность 5 кг HCR-5A лучше всего подходит для задач с малым весом, требующих простого управления. Робот может легко автоматизировать повторяющиеся действия, такие как сборка, складирование, укладка и завинчивание.   ОписаниеВысокотехнологичный и точный манипулятор служит для совместной работы с оператором. Робот не потребует много места, отлично подойдет для закрепления на стену, пол или потолок, не используя таким образом лишнего пространства. Для упаковки, завинчивания и укладки такой кобот подойдет идеально благодаря гибкости последнего сегмента (вращается на 360°). Компания Hanwha является одним из мировых лидеров в создании надежных, дружелюбных, функциональных, простых в обслуживании и настройке роботов, а высочайший уровень безопасности подтвержден множеством предприятий, на которых установлены коботы Hanwha.Решаемые задачиКобот HCR-5A применяется для решения целого ряда операций: сблрка, обслуживание станков, проверка, дозирование, сортировка, паллетирование, упаковка, полировка.  Сферы использованияКоллаборативный робот Hanwha используется сразу в нескольких отраслях промышленности:металлургия;сборочное производство;литье;лакокрасочное производство;изготовление микросхем;сварочное производство.Коллаборативный робот HCR-5A прост в управлении и гибко реагирует на изменения в производственной схеме, эффективно сокращая инвестиционные и эксплуатационные расходы. Он не только автоматизирует ручную работу, но и обеспечивает безопасную и удобную рабочую среду для сотрудников, заменяя промышленных роботов, с которыми относительно опасно работать.HCR-5A от Hanwha Precision Machinery поставляется с обучающим подвесом в виде планшета с поворотной ручкой, которую легко захватить. Как и любая программа для редактирования видео, обучающая подвеска позволяет пользователям отслеживать рабочий процесс интуитивно с помощью значков и временной шкалы. Более того, он поддерживает предварительный просмотр 3D-симуляции в режиме реального времени для мониторинга запрограммированной задачи, что позволяет неопытным операторам программировать подвес. Для простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие.Все запасные части HCR-5A имеют модульную конструкцию, поэтому нет необходимости вызывать инженера. Ремонтируйте робота самостоятельно на протяжении всего жизненного цикла продукта и сократите свои эксплуатационные расходы.ОсобенностиКоботы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными робототехническими решениями:наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК;максимально простые и удобные периферийные разъемы;дружелюбный внешний вид;высочайшая степень надежности;возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.);высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей;безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений);гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок).Наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.Высочайший уровень безопасностиHCR-5A имеет виртуальную границу безопасности, которую можно настроить в соответствии с рабочей средой. Это позволяет избежать столкновений заранее и автоматически останавливать работу при обнаружении малейшего удара, что позволяет роботу работать бок о бок с операторами без защитного ограждения. Робот отвечает всем необходимым стандартам безопасности:ISO 10218-1 — Требования безопасности для промышленных роботовISO 13849-1 — Детали систем управления, связанные с безопасностьюISO 12100 — Оценка рисков и снижение рисковISO / TS 15066 — Для коллаборативной роботизированной системыОпределение коллаборативной роботизированной системыТребования безопасности к кооботам и роботизированным системамПороговые значения для ограничения мощности и силыПрименяемое ПОСпециально разработанный софт позволяет быстро и просто создавать задачи для робота:Интуитивно понятное программирование при помощи пиктограмм.История действий и запись траектории движения.Наличие API-спецификации, позволяющей создавать пользователям собственные приложения.Гибкие настройки безопасности (радиусы поворота, виртуальные границы и др).Возможность программирования через обучение прямым перемещением частей робота.Для настройки условий безопасной работы производитель предусмотрел специальное ПО под названием Rodi.Установите радиус поворота/скорость, линейную скорость, чувствительность обнаружения столкновений (25~150 НМ)Настройте виртуальный забор — аналог реального забора для промышленных роботов, виртуальные границы области работы и движения коботаПростое программирование через прямое обучениеДля простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие.Предоставление стандартного APIПрямое соединение с контроллером HCR для управления роботомГибкое использование для специфичных пользовательских приложений Инструмент моделирования автоматизации роботаДанный инструмент позволяет сформировать моделирование таких характеристик кобота, как движения, API, скорость и т.д.HCR-5A от Hanwha Precision Machinery мало весит, легко переустанавливается и экономит место. Просто добавьте робота на свою производственную линию, и он начнет работу без дополнительных изменений процесса. Один блок управления может управлять двумя роботами одновременно, что снижает первоначальные инвестиции в контроллеры. Два робота используют одну обучающую подвеску для работы в качестве двух отдельных блоков.Экосистема HanwhaНа сегодняшний день в Южной Корее коллаборативные роботы Hanwha помогают обеззараживать воздух, проводить дезинфекцию помещений и даже способны проводить у людей тесты на инфекцию.Роботы HCR-5A снижают себестоимость производства, берегут время, повышают общий уровень безопасности рабочих, снижают количество бракованных изделий.